Anciennement Saint-Pierre-sur-Dives, la commune de Saint-Pierre-en-Auge est surtout réputée pour son impressionnante église abbatiale qui est classée aux inventaires des monuments historiques. L'église de Saint-Pierre fut construite entre le XIe et le XVIIIe siècle et conjugue ainsi plusieurs styles : roman, gothique et classique. Autre élément venant enrichir le patrimoine de la ville : la Halle médiévale. Elle fut bâtie au XIIIe siècle et abrite encore aujourd’hui, le marché du village ainsi que les brocanteurs du dimanche.
