Un robot capable de saisir et de manipuler des objets

le robot aila en train de manipuler un objet.
Le robot Aila en train de manipuler un objet. © Dr. Johannes Lemburg et Dr.-Ing. José de Gea Fernández

L'une des difficultés des robots d'assistance et d'aide ménagère vient de leur incapacité à pouvoir saisir correctement des objets.

Le robot Aila tente de résoudre cette difficulté grâce à des capteurs de distance laser, une vision stéréoscopique et une caméra 3D. Cet ensemble de capteurs doit lui permettre de reconnaître la taille d'un objet, le type d'objet et d'estimer son poids. Il adapte ensuite sa force à l'objet pour le soulever, le déplacer et le manipuler.

Aila est monté sur 6 roues motrices pour se déplacer, et dispose de 22 axes de mouvements (bras, torse, tête...) pour une plus grande liberté et une meilleure efficacité.

Ce robot a été présenté à l'Hanover Messe 2010.